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人工清掃缺點：
1、僅是將鐵屑從軌道板面上轉移到兩線間或線路外側，依然遺留在線路上，未達到清除鐵屑的目的，對高速運行的動車組依然會產生影響。
2、鐵屑遇雨水發生化學反應，污染軌道板，使之老化風化，影響線路美觀。
3、人工清掃效率低，每人每個天窗僅能清掃0.5Km左右，加上清掃線路較長，人員較為分散，需安排專門的防護人員，線路打磨后至少需安排30-40人進行清掃，且清掃的效果不到位。
4、由于清掃需要的人工多，效率低，限制了打磨車的打磨效率（每個天窗30KM）。
研究目的：
通過研制自走式鋼軌打磨吸塵器，降低鋼軌打磨后鐵屑清掃人工投入，將鐵屑收集后統一處理，有效緩解鐵屑對動車組運行及軌道板的影響。
自走式鋼軌打磨吸塵器通過自帶動力，在鋼軌上運行，理論上運行速度5Km/h，1人操作，1人防護，每個天窗線磨車打磨10-15Km，僅需2-3臺打磨吸塵器、4-6人就可完成鐵屑清掃任務，減少勞力投入，提高打磨清掃的效率。
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