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研究目標、內容：
研制一種自帶動力，可在鋼軌上運行，單人操作的鋼軌打磨吸塵器，清除鋼軌打磨后遺留在軌道板95%以上的鐵屑。
擬解決的關鍵技術
1 .自走平臺的研制；
2 .吸塵設備的研制；
3 .將走行設備及吸塵設備進行模塊化加工，組裝拆卸方便。
技術指標：
1 .模塊化設計，便于人工上下道。
2 .運用自動化控制，采用鋰電池驅動。
3 .采用自動化控制電機（無刷+步進）。
4 .總功率達到1.5kw，能夠清掃軌道板上95%以上的鐵屑。
5 .實現清掃速度4-5km/h。
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